瑞典查尔姆斯理工大学的研究人员开发出可由人体意念控制的植入式医疗机器人手臂。该机器人手臂由截肢者的神经和剩余的肌肉承担传导功能。

 

　　以往可由人体控制的机械手通常采用电脉冲技术。但是，由于电脉冲技术的种种限制，假体安装者常常觉得身体不适和在操作上难以控制。

 

　　瑞典查尔姆斯理工大学一批热衷于假肢研究工作的科研人员在新机器人手臂上采用了一种名为“骨整合”的技术。该技术最初的应用是在1960年，最早的应用范围仅限于人造耳朵、眼睛、鼻子等较小的假体上。

 

　　研究人员表示，“骨整合”技术是实现意念控制机器人手臂的关键。他们在将钛合金假肢植入患者骨架的同时，将假体直接连接到肌肉神经上，从而获得永久的生物电极。这种方法的优势在于，它可提供更加稳定的生物电脉冲信号。患者的脑电波脉冲被捕获后，首先会被传送至神经系统接口，机器人手臂系统通过复杂的运算可将脉冲信号解码并进行动作控制。