手术机器人工作原理
事实上，手术机器人只是一个手术平台。在手术中，医生可以远离手术台坐在操作控制台中，双手握住手柄，同步控制患者体内的机械臂手术器械进行手术。在这 个系统操作下的手术过程比起传统的手术更可控，而且给“远程手术”带来了发展空间：未来，北京、上海的医生远程控制新疆、西藏的机器人进行手术都可以变为 现实。
在我国，目前机器人手术主要用于普外科(肝胆、胰腺、胃肠道、甲状腺等)、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、咽喉头颈外科等等。一个不得不 正视的现实是，目前几乎国内所有公立、民营医院所应用的机器人清一色进口，直觉外科公司凭借“达芬奇机器人”成为最大赢家。
根据中国区供应商的统计，从2006年第一台达芬奇手术机器人落户国内至今，截至2015年12月，分布在全国各地的数十台“达芬奇手术机器人”在去年 共完成手术11445例，历年总计完成手术22917例。根据IFR(国际机器人联合会)预测，在2018年，全球医疗机器人的销量会达到约4000台， 从2014年起，未来4年内平均每年年均复合增速将达到34.45%，在中国这一数字会更加好看。
政策扶持加之庞大的市场增量，对于国内的医械企业来说，谁能率先研发出具有自主知识产权的手术机器人设备，谁就将占有市场先机。对于国内的患者来说，尽 管手术机器人拥有诸多优势：精度更高、有效避免人工手颤抖的缺陷、出血量更小、影响系统有效扫除手术盲点……但敢于尝试的患者仍不是很多，除了信任度之 外，高昂的手术费用是另一个主要因素。
这样高昂的费用主要来自两个方面：首先，机器人本身购买昂贵，一台达芬奇机器人在国内的售价在2000万元左右。更重要的是耗材费用。从一开始，这家在 全球的市场份额占有量超过50%的机器人公司采取的就是“设备耗材”的商业模式。每个机器人的“机械臂”大约只能使用十次，而每次手术就要用到3～4条机 器臂，每条机械臂的更换成本接近2万元，平均下来，每台系统销售后的年服务费耗材费接近200万元。
国产机器人的出现有望打破这一瓶颈
广东省机器人重点实验室的研究员吴新宇在接受记者采访时表示，国产的手术机器人，无论是生产工艺还是关键零部件的采购，门槛都将更低，价格将会只有进口 机器人的三分之一，并且有望在3～5年后登陆市场。事实上，此前由国家科技项目支持，天津大学、中南大学等单位联合研发的国产手术机器人“妙手S”就已经 成功进行了临床试验。
在业内人士看来，除了机器人生产企业的制造创新，使用者的培养也是产业发展的另一个重要因素。“机器人手术就好比打游戏，手术做得好不好还是要看医生的 操作水平。”复旦大学附属妇产科医院主任医师华克勤对记者透露，目前他们医院已经进行了200多台机器人妇科手术，出于医疗安全的保障，目前在我国机器人 手术通常由主任级别以上的医师操刀，以此控制手术的安全性。
来源：第一财经日报
